NIO Pilot主要功能干货指南（上篇）
随着ES8 2.0.0版本的释放，ES8将新增一系列的自动辅助驾驶功能，为大家的日常驾驶提供更加愉悦的体验。
但本次释放的驾驶辅助功能，并不能等同于自动驾驶。请大家跟我一起认真学习我们准备的这份干货内容，以便更好地了解、掌握并安全使用它们。本文将首先介绍高速自动辅助驾驶（Highway Pilot）、拥堵自动辅助驾驶（Traffic Jam Pilot）和转向灯控制变道（ALC）。
蔚来自动辅助驾驶（Pilot）
蔚来自动辅助驾驶（Pilot）包括高速自动辅助驾驶(Highway Pilot)和拥堵自动辅助驾驶(Traffic Jam Pilot)。Pilot功能在ACC自适应巡航实现的车速控制及保持车距功能的基础上，额外增加了转向辅助能力，可以在一定条件下使车辆保持在当前车道内行驶。
下方有部分内容与之前推送的ACC干货指南内容近似，为避免重复，对部分内容进行了简化。详情可参见ACC自适应巡航干货指南。
Pilot能做什么
与ACC类似，Pilot能够在工作范围内实现对车辆行驶速度，以及跟车距离的自动调节；同时能够在工作范围内实现起停功能：可跟停前车，以及跟停之后重新起步跟随。
但与ACC不同的是，Pilot能够在工作范围内，同时两侧车道线清晰的情况下，施加转向辅助使车辆保持在当前车道内。
Pilot不能做什么
Pilot无法实现所有状况下的转向辅助。在使用Pilot时，驾驶员应始终做好接管方向盘控制方向的准备；
Pilot无法对人，动物，交通灯，墙，路障等非车辆目标做出反应。若前方存在此类目标，驾驶员需要随时准备接管车辆；
Pilot不能覆盖所有天气条件和道路交通状况。在使用Pilot时，驾驶员必须始终保持对交通状况的时刻关注，随时准备接管车辆；
Pilot是一个舒适性功能，而非防碰撞功能。在有碰撞风险时，驾驶员需要主动介入进行制动，而不能完全依赖Pilot的减速来避免碰撞。
车道线清晰识别，很重要
Pilot转向辅助的功能依赖于三目摄像头对车道线的识别。请在开启Pilot之后，先保持一段时间对车辆的主动控制，并注意观察系统是否已经识别到车道并激活转向辅助功能。
如系统无法识别到两侧清晰的车道线，则Pilot功能将仅具有ACC的车速控制及保持车距功能（此时仪表界面上车辆两侧圆圈为灰色，如下图）。此时，驾驶员仍需要自主控制方向。
如系统识别到两侧清晰的车道线且本车处于车道中央，转向辅助功能才开始正常工作（此时车辆将发出“嘭”的一声提示音，且仪表界面上车辆两侧圆圈变为蓝色，如下图）；
此外，若当前路况不满足Pilot工作条件（例如突然失去车道线），Pilot的转向辅助功能将从激活状态退出至待命状态（此时车辆将发出“滴嘟”的一声提示音，且仪表界面上车辆两侧圆圈由蓝色变为灰色，时距显示由蓝色变为白色），仅保留ACC的车速控制及保持车距功能。此时，驾驶员需要立刻接管方向盘控制方向。
握持方向盘，很重要
出于驾驶安全考虑，Pilot功能仅可在驾驶员握住方向盘的情况下持续工作。系统会持续检测驾驶员是否握持方向盘。
如果系统检测到你在一段时间内未握住方向盘，将通过数字仪表、抬头显示、提示音等方式进行首次及二次提醒。当系统检测到你双手握住方向盘后，报警会消失。若你长时间仍未按要求握住方向盘，Pilot将自动完全退出，需要你立即接管车辆。
Pilot功能操作要领
为了大家更加正确、安全的使用Pilot，强烈建议大家在完整阅读随车更新的用户手册的前提下，首先在交通状况较为简单的封闭型道路（如高速、城市快速路）上尝试使用，以熟悉掌握Pilot的性能及操作方式。Pilot的操作方式结合下方示意图简介如下：
激活
在保证驾驶员在主驾就位、安全带系好，所有车门关闭，车辆为D档且未踩制动踏板的情况下，可通过短按方向盘上①键，激活Pilot；此时车辆优先进入自适应巡航功能并开始搜寻车道线，如果两侧车道线清晰且车辆处于车道中央，随即同时进入转向辅助功能。
有前车时，车速处于0-130km/h内时均可成功激活；无前车时，车速处于15-130km/h内时可成功激活。激活时车速低于30 km/h时，将设置30km/h为初始巡航车速；车速高于30 km/h时，将设置当前车速为初始巡航车速。
Pilot进入转向辅助功能后，系统将会主动控制方向，但请保持双手轻握方向盘。
重新激活/调整巡航速度/调整跟车距离
这些操作以及使用的按键与ACC完全一致，不再赘述。若需了解，可参见《ACC自适应巡航干货指南》。
退出
在Pilot激活情况下，通过短按①键，或踩制动踏板即可退出。Pilot退出后，请及时接管制动踏板、加速踏板及方向盘，控制车辆的速度和方向；
Pilot可能在不符合工作条件的情况下退出转向辅助功能至待命状态，仅保留ACC的车速控制及保持车距功能，并在条件满足后自动恢复转向辅助功能。驾驶员需要保持注意力随时接管方向盘控制车辆方向。
需要特别注意，随时准备接管车辆的情况
当通过曲率过大的弯道时（譬如高速匝道）；
车道线不清晰、磨损、缺失、交叉、受到其他车辆或建筑物或风景投下的阴影遮挡等各种可能影响车道线的情况；
通过无车道线路段或车道划分不清晰区域，譬如非标准化道路、十字路口、施工区域等或车道线汇合/分离区域、高速匝道口，城市路口区域、左转待行区域等；
通过特殊车道线的路段，譬如减速提示线，导流线等；
路面存在边缘或其他高对比度线条，而非车道线，譬如路面接缝、路缘等；
车辆处于上坡或者下坡时可能导致车道线识别不正确的情况；
由于光线原因导致车道线无法识别或者识别不正确，譬如强烈光照导致车道线反光，恶劣天气、夜晚导致能见度差或者光线不足等
其他在ACC功能介绍中说明的情况
注意 | 以下情景请勿使用Pilot
特殊或复杂路况下不建议使用Pilot，可能会影响Pilot性能，甚至引起功能退出，例如：
积水、泥泞、坑洼、冰雪路面，存在减速带或障碍物的路面；
行人、自行车或者动物较多的交通路况；
在需要转弯、调头，或者通过蜿蜒曲折、急转弯的道路时；
复杂多变的交通路况，譬如繁忙的十字路口、高速公路匝道、拥挤的道路等；
其他在ACC功能介绍中说明的情况
转向灯控制变道（ALC）
转向灯控制变道，是在Pilot转向辅助功能激活的基础上，增加了车辆自动变道的功能。当环境及路况满足一定要求时，驾驶员通过拨动转向灯拨杆，可实现车辆自动变换车道。
ALC使用准备及场景说明
如需使用ALC功能，需先在中控屏-设置-ADAS菜单下打开“盲点监测与变道辅助”以及“转向灯控制变道”的开关。
在上述开关开启后，若Pilot转向辅助功能正常工作且车速大于50km/h，即满足ALC功能激活条件。车辆将同时检测当前车道及目标车道是否符合变道安全条件（例如变道一侧车道线是否为白色虚线，本车与当前车道及目标车道的前后车辆间是否保有安全距离，目标车道的两侧车道线是否清晰等）。如不符合变道安全条件，则车辆不会执行自动变换车道。
激活ALC
在满足开启条件后，需要驾驶员先主动目视检查确认变道环境安全，再将转向灯拨杆拨到底，尝试触发车辆自动变换车道。如系统检测到变道条件满足，则激活ALC功能，执行自动变道，此时仪表显示相应一侧光带将变为绿色，变道成功后消失；驾驶员在变道成功后需主动拨回转向灯拨杆；
如系统检测到变道条件不满足，且等待约5秒后仍存在变道风险时，则不执行本次变道，仪表显示相应一侧光带变为红色，需要驾驶员主动拨回转向灯拨杆。
中止变道
当以下情况发生时，ALC会中止变道，退出转向辅助功能，并通过仪表及声音提醒驾驶员，需要驾驶员及时接管车辆：
盲点监测与变道辅助在本车跨线完成前报警；
驾驶员在本车跨线完成前拨回转向灯拨杆；
Pilot的转向辅助功能从激活状态退出（无论是驾驶员主动操作退出或是由于工作条件不满足导致退出）
使用ALC务必注意
驾驶员必须在变道前及变道中，时刻确认变道是否安全合适，请勿完全依赖ALC判断的行驶路径。驾驶员始终承担着安全变道的最终责任；
ALC无法响应行人、障碍物、迎面驶来的车辆等目标；
ALC每次只能变换一个车道；
ALC功能依赖于Pilot转向辅助功能的正常工作。若车辆处于前述Pilot功能需要注意随时接管的场景时，请注意随时接管车辆。若车辆处于建议禁止使用Pilot功能的场景下，请同样不要使用ALC功能。